Title
|
ردیابی دقیق اشیاء متحرک براساس اطلاعات حرکت و الگوریتم k-means اتوماتیک
|
Type of Research
|
Presentation
|
Keywords
|
اشیاء متحرک، ردیابی، نقاط ویژگی خوب برای ردیابی، KLT
|
Abstract
|
ردیابی اشیاء متحرک یکی از پرکاربردترین مقوله ها در حوزه بینایی ماشین می باشد که در طول دهه های اخیر توجه محققان زیادی را به خود جلب کرده است. در این مقاله روشی جدید برای ردیابی چندین شی متحرک بصورت همزمان ارائه می کنیم. برای این کار ابتدا از اطلاعات حرکت مربوط به " نقاط ویژگی خوب برای ردیابی" برای بدست آوردن نقاط ویژگی مرتبط به اشیاء متحرک استفاده خواهیم کرد. پس از اینکه نقاط ویژگی مرتبط به اشیاء متحرک را مشخص کردیم با استفاده از الگوریتم خوشه بندی k-means که در آن تعداد کلاسترها بدون داشتن اطلاعات قبلی در مورد تعداد و نوع اشیاء بصورت اتوماتیک تخمین زده می شود به خوشه بندی نقاط ویژگی بعنوان اشیاء متحرک مجزا خواهیم پرداخت. در این مقاله از بردار ویژگی شامل اندازه حرکت، جهت حرکت، شدت روشنایی و موقعیت نقاط ویژگی استفاده کردیم. نتایج روش پیشنهادی نشان دهنده دقت بالا برای تخمین تعداد اشیاء متحرک موجود در صحنه و ردیابی سریع آن ها دارد.
|
Researchers
|
Aziz Karamiani (First Researcher)، Nacer Farajzadeh (Second Researcher)، Hamed khani (Third Researcher)
|