|
Title
|
استخراج ویژگی های مناسب برای ردیابی اشیاء متحرک با دوربین متحرک
|
|
Type of Research
|
Thesis
|
|
Keywords
|
ردیابی، دوربین متحرک، اشیاء متحرک، خوشه بندی k-means، خوشه بندی DBSCAN.
|
|
Abstract
|
بینایی ماشین یکی از فیلدهای تحقیقاتی مهم است که با ترکیب علوم مختلف مانند ریاضیات، فیزیک، علوم مهندسی، کامپیوتر، زیست شناسی، فیزیولوژی و غیره سعی در درک هوشمند معنا از تصاویر محیط اطراف توسط کامپیوتر یا ماشین دارد. ردیابی اشیاء متحرک یکی از کاربردهای مهم بینایی ماشین است که نقشی اساسی را برای سیستم های سطح بالاتر بینایی مانند کنترل ترافیک، سیستم-های نظارتی، تعامل انسان با کامپیوتر، ناوبری خودکار و بازشناسی بر اساس اطلاعات حرکت بازی می کند.
در این پایان نامه دو روش برای ردیابی اشیاء متحرک در حالت دوربین متحرک ارائه می کنیم. در هر دو روش و با توجه به اینکه حرکت دوربین یک چالش بزرگ در ردیابی اشیاء متحرک تلقی می-شود، قبل از هر کاری حرکت دوربین را تشخیص داده و تاثیر آن را خنثی می کنیم. در روش پیشنهادی اول که به ردیابی چندین شی متحرک بصورت همزمان می پردازد ابتدا حرکت دوربین را با استفاده از اطلاعات اندازه و جهت حرکت نقاط ویژگی KLT تشخیص می دهیم. در ادامه از میان تمامی نقاط متناظر نقاط ویژگی که حرکتی مشابه به حرکت دوربین دارند را از مجموعه نقاط ویژگی حذف کرده و بر این اساس نقاط ویژگی برای اشیاء متحرک بدست خواهد آمد. سپس با اجرای یک مرحله بهینه-سازی و با استفاده از ویژگی شدت روشنایی یک مجموعه از نقاط ویژگی بهینه (OFPT) برای ردیابی را استخراج کرده که از این مجموعه نقاط ویژگی بهینه برای ردیابی اشیاء متحرک موجود در صحنه و با استفاده از خوشه بندی k-means و بردار ویژگی شامل موقعیت، اندازه حرکت و جهت حرکت استفاده کردیم.
در روش پیشنهادی دوم و برای ردیابی یک شی خاص در دنباله فریم های ویدئویی، ابتدا ناحیه شی بصورت دستی در فریم اول انتخاب شده و یک الگوی جدید برای شی در نظر گرفته می شود. سپس حرکت دوربین را با استفاده از خوشه بندی نقاط ویژگی KLT به دو خوشه اشیاء متحرک و پس-رمینه تشخیص داده و با بدست آورد ماترسی حرکت دوربین و برای هر دو فریم متوالی فریم قبلی را در معکوس ماتریس بدست آمده برای دوربین ضرب می کنیم. نتیجه این کار تصویری است که در آن حرکت دوربین برای فاصله زمانی بین دو فریم متوالی خنثی شده است. در ادامه و با الگوریتم تفاضل فریم که در این پایان نامه یک حد آستانه پویا را برای تفاضل گیری پیشنهاد شده است، نواحی مرتبط به اشیاء متحرک موجود در حوزه دید دوربین متحرک استخراج می شوند.
|
|
Researchers
|
Aziz Karamiani (Student)، Asgarali Bouyer (Primary Advisor)، Nacer Farajzadeh (Advisor)
|