|
عنوان
|
حرکت برخط ربات در چندضلعی های با موانع دایره ای
|
|
نوع پژوهش
|
مقاله ارائه شده
|
|
کلیدواژه‌ها
|
برنامه ریزی حرکت، تحلیل تقریبی، الگوریتم برخط، مسیر بهینه
|
|
چکیده
|
یک چندضلعی با موانع داخل آن مفروض است. هدف این است که یک ربات نقطه ای ....
|
|
پژوهشگران
|
عین اله پیرا (نفر اول)، محمد قدسی (نفر دوم)
|