مشخصات پژوهش

عنوان	بهبود عملکرد تخمین DOA رزولوشون بالا برای رادار خودروهای خودران
نوع پژوهش	پایان نامه
کلیدواژه‌ها	جهت یابی، خودرو های خودران، رادار، رزولوشن بالا، سیستم های چندورودی-چندخروجی
چکیده	بزرگترین نقطه ضـعف رادار موج میلی متری، رزولوشـون زاویه ای ضـعیف آن میباشـد، به این معنی که دو هدف مجاور در یک فاصـله ممکن اسـت قابل تشـخیص نباشـد. رزولوشـون زاویه ای برتر باعث میشـود LIDAR علیرغم هزینه بالا رقابتی بماند. برای یک وسـیله نقلیه مسـافرتی درک دقیق محیط اطراف بسـیار مهم اسـت و تخمین های اشـتباه زاویه به دلیل رزولوشـون زاویه ای ضـعیف ممکن اسـت پیـامـدهـای جـدی ایجـاد کنـد. این کـه رادار موج میلی متری میتوانـد نیـازهـایی مـاننـد راننـدگی خودکـار را برآورده کنـد بـه شـــدت بـه عملکرد رزولوشـون زاویه ای بسـتگی دارد و در نتیجه یکی از چالش برانگیزترین مشـکلات راداری خودرو چگونگی دسـتیابی به رزولوشـون زاویه ای بالا با دیافراگم آرایه ای محدود در محیط های بسـیار پویا میباشـد. یکی از موثرترین راهکارها افزایش دیافراگم آنتنی میباشـد. متاسـفانه دسـتیابی به رزولوشون فرکانس فضایی متوسط نیازمند آنتنی است که برای ادغام عملی در یک وسیله نقلیه بسیار بزرگ است. علاوه بر این هزینه بالایی را نســبت به LIDAR خواهد داشــت. به نظر میرســد پیکر بندی MIMO یک راه حل علمی را ارائه میدهد. TDM-MIMO نســبتا راه ساده تری را برای پیاده سازی ارائه میدهد زیرا نرخ نمونه برداری پایین حتی برای پهنای باند زیاد مورد نیاز است.
پژوهشگران	مهیار احمدزاده (دانشجو)، محمود آتشبار (استاد راهنما)، شهرام حسین زاده (استاد مشاور)