مشخصات پژوهش

عنوان	ردیابی دقیق اشیاء متحرک براساس اطلاعات حرکت و الگوریتم k-means اتوماتیک
نوع پژوهش	مقاله ارائه شده
کلیدواژه‌ها	اشیاء متحرک، ردیابی، نقاط ویژگی خوب برای ردیابی، KLT
چکیده	ردیابی اشیاء متحرک یکی از پرکاربردترین مقوله ها در حوزه بینایی ماشین می باشد که در طول دهه های اخیر توجه محققان زیادی را به خود جلب کرده است. در این مقاله روشی جدید برای ردیابی چندین شی متحرک بصورت همزمان ارائه می کنیم. برای این کار ابتدا از اطلاعات حرکت مربوط به " نقاط ویژگی خوب برای ردیابی" برای بدست آوردن نقاط ویژگی مرتبط به اشیاء متحرک استفاده خواهیم کرد. پس از اینکه نقاط ویژگی مرتبط به اشیاء متحرک را مشخص کردیم با استفاده از الگوریتم خوشه بندی k-means که در آن تعداد کلاسترها بدون داشتن اطلاعات قبلی در مورد تعداد و نوع اشیاء بصورت اتوماتیک تخمین زده می شود به خوشه بندی نقاط ویژگی بعنوان اشیاء متحرک مجزا خواهیم پرداخت. در این مقاله از بردار ویژگی شامل اندازه حرکت، جهت حرکت، شدت روشنایی و موقعیت نقاط ویژگی استفاده کردیم. نتایج روش پیشنهادی نشان دهنده دقت بالا برای تخمین تعداد اشیاء متحرک موجود در صحنه و ردیابی سریع آن ها دارد.
پژوهشگران	عزیز کرمیانی (نفر اول)، ناصر فرج زاده (نفر دوم)، حامد خانی (نفر سوم)