|
عنوان
|
ارایه روشی جدید برای ردیابی یک شی خاص در دنباله تصاویر دریافتی از دوربین ثابت و متحرک
|
|
نوع پژوهش
|
مقاله ارائه شده
|
|
کلیدواژه‌ها
|
اشیاء متحرک، ردیابی اشیا، ویژگی های خوب، KLT
|
|
چکیده
|
یکی از زمینه های تحقیقاتی مهم در حوزه بینایی ماشین، ردیابی اشیاء متحرک است. کشف و ردیابی اشیای متحرک در دنباله ای از تصاویر ویدیویی یک گام پیش نیاز برای سیستم های سطح بالاتر بینایی ماشین از جمله سیستم های نظارتی، تعامل انسان با کامپیوتر، روباتیک و غیره می باشد. در این مقاله ما مساله ردیابی را بر روی یک شی خاص برای دنباله تصاویر گرفته شده از دوربین ثابت یا متحرک در نظر میگیریم. در ابتدا ناحیه شی مورد نظر را بصورت دستی انتخاب میکنیم (بعبارتی یک قالب را برای شی انتخاب میکنیم؛ سپس نقاط ویژگی خوب برای ردیابی را جهت دنبال کردن شی مورد نظر روی ناحیه انتخابی برای آن شی بدست می آوریم. در نهایت برای این نقاط ویژگی خاص مربوط به شی نقاط متناظرشان را با استفاده از روش KLT در فریم بعدی بدست آورده و به عنوان نماینده ی شی مشخص می کنیم و همین عملیات را از فریم جاری با ناحیه جدید بدست آمده برای شی و با پالایش نقاط ویژگی در آن ناحیه تکرار میکنیم. نتایج آزمایشات حاکی از دقت و سرعت مطلوب الگوریتم پیشنهادی در مقایسه با سایر روش ها است.
|
|
پژوهشگران
|
عزیز کرمیانی (نفر اول)، عسگر علی بویر (نفر دوم)، ناصر فرج زاده (نفر سوم)
|